① 控製（zhì）對象的（de）被控流向是不（bú）可逆的,所以輸出結果不能通（tōng）過超調量立即加以調節；
② 由於外（wài）部的機械振動和物料在（zài）下料過程中堆積密（mì）度的變（biàn）化等,使被控過程具有時變和隨機特（tè）性（xìng）；
③ 被控對象的受控特性是（shì）開關性的,無法（fǎ）通過對中間過程（chéng）的控製來調節輸出流量。
為了避免欲使產（chǎn）品控製在（zài）規格（gé）內（25kg±250g）而（ér）將稱重中心值調（diào）得偏高，同時又盡可能縮短稱量時間在下料過程中因堆積密度等（děng）特性變化時不用（yòng）人工（gōng）調節（jiē）各種參數（shù），所以要求改進控製係統使誤差（chà）控製在0.2％以內。
