機（jī）器人碼垛機作為一種專門（mén）從事碼垛的工業（yè）機器人，可以將包裝過的（de）不（bú）同物體（tǐ）進（jìn）行（háng）自動堆碼（mǎ），可（kě）以碼很多層，我們在很多現代化工（gōng）廠的生產線（xiàn）上都能看到它（tā）的身影。機器人碼垛機應用廣泛，今天分享給大家的時如（rú）此（cǐ）受現代化工廠歡迎的機器人碼垛機的工作（zuò）原理和流程。
機器人（rén）碼垛機的工作流程主要（yào）包括（kuò）：包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
下麵依次詳細介紹：
1、包裝袋整理：包裝合格的（de）包裝袋經輸送機送到整平機，利（lì）用整（zhěng）平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物（wù）料壓實（shí）均勻充滿包裝袋，保（bǎo）持袋（dài）型平整；包裝箱無需壓平整理。
2、檢（jiǎn）測抓取：整理（lǐ）好的（de）包裝袋到達抓（zhuā）取輥（gǔn）道（dào），機械手檢測到抓（zhuā）取輥道上有包裝袋（包裝（zhuāng）箱（xiāng））後，機械手到達定位點轉向（xiàng）包裝袋（包裝箱）處（chù），機械手張開夾起（qǐ）包裝袋進行轉（zhuǎn）向，按照設置好的編組進（jìn）行（háng）堆放、碼垛。
3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱（xiāng））按（àn）照設（shè）置好的垛型進行碼放，完成碼垛（duǒ）後有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。像（xiàng）我（wǒ）們（men）公司四軸機器人碼垛機能夠高速搬運1500循環/小時（搬運130KG工（gōng）件）。可堆（duī）積高達2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作（zuò）角（jiǎo）度而且幹涉範圍小、緊（jǐn）湊的機身（shēn），強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托盤庫（kù）供給托盤：碼垛工序完成後，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空（kōng）托盤抬起，留下最下麵一個托盤，輸送機將最下麵的一個托盤輸（shū）送到機械手碼（mǎ）垛機進行碼垛，托盤提升機將其餘空（kōng）托（tuō）盤放下，這樣完成一層空托盤（pán）的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依（yī）次循環。
了解完機器人碼垛機的工作原理和流程，我們會發現機器人（rén）碼垛機可以在環境複雜的（de）條件下進行工作，比如在冷庫中，如果換成工人，受（shòu）環境影響（xiǎng）工作效率肯定大大降低。而機器人碼垛機就不（bú）會存在這樣的問（wèn）題，而且（qiě）會降低工作成本。
